模糊邏輯;水面無人船;擾動(dòng)觀測(cè)器;Lyapunov穩(wěn)定性定理;自適應(yīng)控制系統(tǒng)...[繼續(xù)閱讀]
控制理論與應(yīng)用2023-03-28
海量資源,盡在掌握
模糊邏輯;水面無人船;擾動(dòng)觀測(cè)器;Lyapunov穩(wěn)定性定理;自適應(yīng)控制系統(tǒng)...[繼續(xù)閱讀]
自主水下航行器;協(xié)同定位;因子圖;速度估計(jì);異步時(shí)鐘...[繼續(xù)閱讀]
無人艇;分布式擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器;協(xié)同目標(biāo)跟蹤;抗干擾控制...[繼續(xù)閱讀]
船舶機(jī)艙;火災(zāi);煙氣溫度;輻射熱通量;大渦模擬;安全評(píng)估...[繼續(xù)閱讀]
海水飛沫;傳熱傳質(zhì);鹽度變化;結(jié)冰計(jì)算;數(shù)值模擬...[繼續(xù)閱讀]
USV;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);PID控制;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]
目標(biāo)檢測(cè);深度學(xué)習(xí);YOLOv8;Transformer;合成孔徑雷達(dá)...[繼續(xù)閱讀]
水面無人船;改進(jìn)蟻群優(yōu)化算法;細(xì)菌覓食算法;全局路徑規(guī)劃;轉(zhuǎn)向...[繼續(xù)閱讀]
船舶檢測(cè);YOLOv3-Tiny;深度可分離卷積;H-Swish;GIOU...[繼續(xù)閱讀]
天牛須搜索算法;BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);電動(dòng)舵機(jī);天牛須BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自抗擾控制...[繼續(xù)閱讀]