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船舶工業(yè) 共有 26738 個(gè)文獻(xiàn)

改進(jìn)雙向快速搜索隨機(jī)樹的無(wú)人艇路徑規(guī)劃

    路徑規(guī)劃;水面無(wú)人艇;雙向快速搜索隨機(jī)樹;高斯偏置隨機(jī)點(diǎn);角度約束...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)工程與電子技術(shù)2023-10-24

基于FrFT-Keystone運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)腛FDM聲納高速微弱目標(biāo)相參積累檢測(cè)算法

    高速弱目標(biāo);相參積累;分?jǐn)?shù)階傅里葉變換;Keystone變換...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)工程與電子技術(shù)2023-08-21

基于改進(jìn)模糊評(píng)價(jià)法的無(wú)人艇碰撞風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算

    碰撞危險(xiǎn)度;模糊評(píng)價(jià);水面無(wú)人艇;船舶領(lǐng)域;動(dòng)界...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)工程與電子技術(shù)2023-10-25

基于改進(jìn)多輸出支持向量的船舶航跡預(yù)測(cè)

    多輸出支持向量回歸;樽海鞘群算法;船舶航跡預(yù)測(cè);數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)工程與電子技術(shù)2023-03-30

基于改進(jìn)DBSCAN和距離共識(shí)評(píng)估的分段點(diǎn)云去噪方法

    關(guān)關(guān)鍵鍵詞詞:點(diǎn)云去噪;點(diǎn)云數(shù)據(jù);DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)聚類;距離共識(shí)評(píng)估;特征保持...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)2024-07-03

基于均方根容積卡爾曼濾波的船舶操縱運(yùn)動(dòng)響應(yīng)模型參數(shù)辨識(shí)

    參數(shù)辨識(shí);SRCKF(square root cubature Kalman filter);四階龍格庫(kù)塔法;舵機(jī)伺服機(jī)構(gòu);響應(yīng)模型...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)2024-06-14

面向智能航行避碰決策與規(guī)劃的虛擬仿真測(cè)試技術(shù)研究

    智能航行;避碰決策;路徑規(guī)劃;虛擬仿真;測(cè)試技術(shù)...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)2024-07-24

基于仿真數(shù)據(jù)庫(kù)的深潛球殼應(yīng)力場(chǎng)數(shù)字孿生方法

    仿真數(shù)據(jù)庫(kù);數(shù)字孿生;深潛球殼;應(yīng)力場(chǎng)分布;優(yōu)化算法...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)2024-07-08

面向無(wú)人船視覺(jué)感知的幾何結(jié)構(gòu)保護(hù)視差圖像拼接

    無(wú)人船視覺(jué)感知;圖像拼接;點(diǎn)線一致性配準(zhǔn);幾何結(jié)構(gòu)保護(hù);最佳接縫線融合...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)2024-06-18

基于3D激光雷達(dá)的水面無(wú)人艇靠泊參數(shù)估計(jì)

    水面無(wú)人艇;靠泊參數(shù)估計(jì);無(wú)人艇位姿估計(jì);靠泊狀態(tài)估計(jì);點(diǎn)云配準(zhǔn)...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)2024-06-19
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