路徑規(guī)劃;水面無(wú)人艇;雙向快速搜索隨機(jī)樹;高斯偏置隨機(jī)點(diǎn);角度約束...[繼續(xù)閱讀]
海量資源,盡在掌握
路徑規(guī)劃;水面無(wú)人艇;雙向快速搜索隨機(jī)樹;高斯偏置隨機(jī)點(diǎn);角度約束...[繼續(xù)閱讀]
高速弱目標(biāo);相參積累;分?jǐn)?shù)階傅里葉變換;Keystone變換...[繼續(xù)閱讀]
碰撞危險(xiǎn)度;模糊評(píng)價(jià);水面無(wú)人艇;船舶領(lǐng)域;動(dòng)界...[繼續(xù)閱讀]
多輸出支持向量回歸;樽海鞘群算法;船舶航跡預(yù)測(cè);數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)...[繼續(xù)閱讀]
關(guān)關(guān)鍵鍵詞詞:點(diǎn)云去噪;點(diǎn)云數(shù)據(jù);DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)聚類;距離共識(shí)評(píng)估;特征保持...[繼續(xù)閱讀]
參數(shù)辨識(shí);SRCKF(square root cubature Kalman filter);四階龍格庫(kù)塔法;舵機(jī)伺服機(jī)構(gòu);響應(yīng)模型...[繼續(xù)閱讀]
智能航行;避碰決策;路徑規(guī)劃;虛擬仿真;測(cè)試技術(shù)...[繼續(xù)閱讀]
仿真數(shù)據(jù)庫(kù);數(shù)字孿生;深潛球殼;應(yīng)力場(chǎng)分布;優(yōu)化算法...[繼續(xù)閱讀]
無(wú)人船視覺(jué)感知;圖像拼接;點(diǎn)線一致性配準(zhǔn);幾何結(jié)構(gòu)保護(hù);最佳接縫線融合...[繼續(xù)閱讀]
水面無(wú)人艇;靠泊參數(shù)估計(jì);無(wú)人艇位姿估計(jì);靠泊狀態(tài)估計(jì);點(diǎn)云配準(zhǔn)...[繼續(xù)閱讀]