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船舶工業(yè) 共有 26738 個文獻(xiàn)

基于改進(jìn)RRT*算法的無人艇路徑規(guī)劃快速求解算法

    無人艇;路徑規(guī)劃;RRT*算法;APF算法;APF-RRT*算法...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)仿真學(xué)報2023-02-28

柔性運動側(cè)線感知水下動態(tài)目標(biāo)的耦合水動力場特性研究

    柔性運動;人工側(cè)線;偶極子源;耦合水動力場...[繼續(xù)閱讀]

探測與控制學(xué)報2024-04-26

基于Bi-RRT和TEB算法的風(fēng)電水域多目標(biāo)點路徑規(guī)劃

    海上風(fēng)電運維;改進(jìn)Bi-RRT算法;TEB算法;多目標(biāo)點;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

船海工程2024-08-02

基于MOSES軟件的系泊下大型起重船吊裝作業(yè)適用性分析

    系泊;大型起重船;吊裝作業(yè);時域耦合;適用性...[繼續(xù)閱讀]

船海工程2024-08-02

海洋自升式鉆井平臺加裝推進(jìn)系統(tǒng)適用性計算分析

    鉆井平臺;推進(jìn)器;水動力;動力定位;推進(jìn)器共享...[繼續(xù)閱讀]

船海工程2024-08-02

CT-Spar平臺及其系泊與立管系統(tǒng)優(yōu)化

    CT-Spar平臺;垂蕩板;張緊式系泊;鋼懸鏈線立管;浮子...[繼續(xù)閱讀]

船海工程2024-08-02

半主動升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的預(yù)測控制與聯(lián)合仿真分析

    半主動升沉補(bǔ)償;PSO-BiLSTM;Terminal滑??刂?AMESim-Simulink聯(lián)合仿真...[繼續(xù)閱讀]

船海工程2024-08-03

履帶式水下清洗機(jī)器人設(shè)計與永磁吸附優(yōu)化

    水下清洗機(jī)器人;永磁吸附;靜力學(xué);N-S充磁;Halbach磁路...[繼續(xù)閱讀]

船海工程2024-08-02

船舶水下裝置O形圈角密封性能分析

    O形圈;接觸壓力;非線性有限元分析...[繼續(xù)閱讀]

船海工程2024-08-02

基于CAA的船舶工藝仿真環(huán)境搭建與LNS-SATSP排產(chǎn)優(yōu)化

    CAA;流程庫創(chuàng)建;自動建模;大規(guī)模鄰域搜索;三次模擬退火算法;船舶肋骨段...[繼續(xù)閱讀]

船海工程2024-08-02