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儀器儀表 共有 15456 個(gè)文獻(xiàn)

基于回轉(zhuǎn)夾持遞送的導(dǎo)管摩擦驅(qū)動(dòng)研究

    介入機(jī)器人;回轉(zhuǎn)夾持;可靠夾持;摩擦驅(qū)動(dòng)...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械工程學(xué)報(bào)2024-03-27

適應(yīng)性氣管支架植入機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證

    手術(shù)機(jī)器人;支架植入術(shù);多螺旋支架;適應(yīng)性變形;變剛度...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械工程學(xué)報(bào)2023-12-29

面向眼內(nèi)手術(shù)的主操作器設(shè)計(jì)與零力控制方法研究*

    眼科手術(shù)機(jī)器人;主操作器;動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識;零力控制...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械工程學(xué)報(bào)2024-03-27

面向NOTES手術(shù)的軟鏡操作機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展

    軟鏡操作機(jī)器人;柔性內(nèi)窺鏡;腱鞘人工肌肉;軟鏡控制;運(yùn)動(dòng)規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械工程學(xué)報(bào)2024-09-05

磁控式小型化醫(yī)療機(jī)器人研究綜述與展望

    磁控式;醫(yī)療機(jī)器人;膠囊機(jī)器人;連續(xù)體機(jī)器人;微型機(jī)器人...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械工程學(xué)報(bào)2024-05-10

基于機(jī)器學(xué)習(xí)的便攜式液體密度儀設(shè)計(jì)

    密度;溫度;機(jī)器學(xué)習(xí);實(shí)時(shí);儲(chǔ)能...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械設(shè)計(jì)2024-10-25

老年人系列多功能康復(fù)訓(xùn)練器

    康復(fù)訓(xùn)練器;老年人...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械設(shè)計(jì)2024-11-20

手術(shù)機(jī)器人界面布局設(shè)計(jì)研究

    交互設(shè)計(jì);手術(shù)機(jī)器人;界面布局;眼動(dòng)追蹤;多維尺度分析;布局搜索算法...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械設(shè)計(jì)2024-11-20

基于弓形支撐裝置的爬樓梯輪椅設(shè)計(jì)與分析

    輪椅;升降式爬樓梯;弓形支撐裝置;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械設(shè)計(jì)2024-11-20

基于生成式人工智能的離子色譜儀設(shè)計(jì)方法

    離子色譜儀;智能生成式設(shè)計(jì);擴(kuò)散模型;大語言模型...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械設(shè)計(jì)2024-09-20
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