介入機(jī)器人;回轉(zhuǎn)夾持;可靠夾持;摩擦驅(qū)動(dòng)...[繼續(xù)閱讀]
機(jī)械工程學(xué)報(bào)2024-03-27
海量資源,盡在掌握
介入機(jī)器人;回轉(zhuǎn)夾持;可靠夾持;摩擦驅(qū)動(dòng)...[繼續(xù)閱讀]
手術(shù)機(jī)器人;支架植入術(shù);多螺旋支架;適應(yīng)性變形;變剛度...[繼續(xù)閱讀]
眼科手術(shù)機(jī)器人;主操作器;動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識;零力控制...[繼續(xù)閱讀]
軟鏡操作機(jī)器人;柔性內(nèi)窺鏡;腱鞘人工肌肉;軟鏡控制;運(yùn)動(dòng)規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]
磁控式;醫(yī)療機(jī)器人;膠囊機(jī)器人;連續(xù)體機(jī)器人;微型機(jī)器人...[繼續(xù)閱讀]
密度;溫度;機(jī)器學(xué)習(xí);實(shí)時(shí);儲(chǔ)能...[繼續(xù)閱讀]
康復(fù)訓(xùn)練器;老年人...[繼續(xù)閱讀]
交互設(shè)計(jì);手術(shù)機(jī)器人;界面布局;眼動(dòng)追蹤;多維尺度分析;布局搜索算法...[繼續(xù)閱讀]
輪椅;升降式爬樓梯;弓形支撐裝置;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)...[繼續(xù)閱讀]
離子色譜儀;智能生成式設(shè)計(jì);擴(kuò)散模型;大語言模型...[繼續(xù)閱讀]